老公是单亲妈妈带大的。4岁左右爸妈离婚,不知道几岁的时候她妈又找了个男的结婚,但这个男的特别懦弱,在家里一点发言权都没有,什么都被老公的妈妈压制着。现在有一个快六岁的弟弟。我老公今年二十,我俩今年前半年奉子成婚,但我们在16岁就认识并且确定男女朋友关系了,三个月左右后偶尔同居,直到结婚他都很少住家里。可结婚后我发现他们母子关系特别奇怪,刚开始老公经常只穿内裤就在家里乱走动,两个人说话什么的也没觉得不好意思,我就想他们是母子没关系。后来有一次早上有蚊子老公出去客厅拿蚊香,谁知他妈在客厅,(老公喜欢裸睡,什么都没穿)两个人还说话好一阵子,根本没有尴尬。于是我偷偷说老公让他注意点,可他却自己发火说不是不知道他妈在客厅。还有一次我和老公都要睡了,他发现还有点事就什么都没穿开电脑了(我家电脑放在客厅),这时候他妈开门进来了,我在卧室,就听见他妈还嘱咐他快点睡觉,然后找了什么东西就走了。后来我说老公之后他在家会穿长一点的短裤。可这几天我发现他妈妈上厕所从来不关门,即使我老公就站在厕所门口,或者两个人对视说着话他妈就直接不关门尿尿。而且他们还经常穿着衣服躺在一张凉席上睡觉(这个他们没避过我)。请问他们这样正常吗?妈妈和儿子之间这些都不需要避讳吗?